Częsta przypadłość w Haldexie 4 generacji. W Tiguanie wymieniałem ostatnio. Spróbuj na początku kupić 1l oleju i wyciągnąć pompe sprawdzając jej stan. U mnie stara była zalepiona olejem możliwe, że przez to nie chciała chodzić. Dawno wymieniałeś olej w Haldexie??