[mk7] Kodowanie ABS Golf VII

[Rufus111]

Witam wszystkich. Narobiłem sobie niezłego bigosu tzn. przywróciłem sterownik ABS do ustawień fabrycznych.
I niestety całe kodowanie się wyzerowało. Próbowałem wkleić kodowanie znalezione w necie ale wyskakuje komunikat poza zakresem.
Gdzieś czytałem że trzeba przed kodowaniem wykasować błędy i adaptować czujnik skrętu.
Po wykasowaniu błędów niestety powracają. Co do kodowania skrętu kierownicy to nie mam pojęcia jak to zrobić, ponieważ kiedyś wystarczyło przekręcić kierownice max w prawo w lewo i wszystko grało.
Samochód to Golf VII Hatbak 1.4 TSI 125koni z manualną skrzynią biegów, czujniki parkowania.
Czy ktoś z forumowiczów jest mi wstanie pomóc ?